RtosOfArm

一个最小可运行的 Cortex-M4 RTOS 学习工程，包含内核子模块、移植层和示例应用；默认使用 Renode 仿真，无需真机硬件。

目录结构

• rtos/：RTOS 内核子模块（任务、链表、配置）。
• ports/arm-cortex-m/：Cortex-M 端口与上下文切换、SysTick 配置。
• apps/blinky/：示例应用 main.c 与基本外设 stub。
• cmsis/、drivers/：芯片启动文件与寄存器头。
• build/：CMake 构建输出（建议保持空目录，由 CMake 生成）。
• renode/：Renode 仿真脚本与 GDB 端口设置。
• .vscode/：VSCode 任务与调试配置（tasks.json、launch.json）。
• docs/：调试指南与流程图。

快速构建

cmake -S . -B build
cmake --build build

调试/仿真提示

• 推荐使用 Renode：在 renode 目录运行脚本即可启动虚拟板卡，避免实体硬件依赖。
• Renode GDB 默认端口 3333（见 renode/platform.resc），VSCode/IDE 请保持一致。
• SysTick 启动位使用 bit0，PendSV/SysTick 优先级需设为最低，便于稳定触发任务切换。
• 链表实现使用尾哨兵，pvOwner 指向实际 TCB，长度通过 uxNumberOfItems O(1) 维护。
• 详见 docs/DEBUG.md，并可在 GitHub 直接查看 docs/images/debug-flow.svg 流程图。

VSCode 集成

• .vscode/tasks.json：构建 + 推送 ELF/RESC + 远端启动 Renode 的任务入口（需可 SSH/scp 到远端）。
• .vscode/launch.json：预设 GDB 远程调试，指向 Renode GDB 端口 3333，F5 即可连接。

许可证

• 本仓库采用 MIT License（见 LICENSE）。子模块依其各自许可证使用。

免责声明

• 示例中的远端地址/路径（如 192.168.31.135:/home/orangepi/object/renode_portable）仅为演示，请在公开前替换为占位符或自定义变量，避免暴露内网信息或凭据。