Isssues tracker 跟踪器 返回box大小是固定 没办法判断远近， 估计要改库了 TLD 300ms？？？？ 不敢相信 MIL 100ms 太慢 BOOSTING: 效果还可以 出现障碍物会跟丢物体 70ms 左右 MEDIANFLOW：速度比较快，但是遇到障碍物 就是跟丢目标，产生比较大的漂移 计算周期 40 KCF ：计算周期 60 毫秒左右 漂移比较少，对障碍物的处理也比较好