在未准确调零和标定的情况下会导致数据采集时主从臂不能实现舵机角度同步，进而影响后续训练和推理。 可以考虑在软件中添加自动校准代码，或当检查未进行校准时给予用户提示。
在未准确调零和标定的情况下会导致数据采集时主从臂不能实现舵机角度同步，进而影响后续训练和推理。
可以考虑在软件中添加自动校准代码，或当检查未进行校准时给予用户提示。