Enforce RFC 5280 extension MUSTs under WOLFSSL_NO_ASN_STRICT and validate DTLS 1.3 legacy_session_id echo #5988

Job	Run time
build (arduino:avr:uno)	1m 32s
build (esp8266:esp8266:generic)	2m 15s
build (esp32:esp32:esp32c3)	5m 48s
build (arduino:samd:mkr1000)	1m 21s
build (arduino:renesas_uno:unor4wifi)	2m 44s
build (arduino:mbed_portenta:envie_m7)	3m 32s
build (arduino:avr:mega)	1m 32s
build (esp32:esp32:esp32)	6m 22s
build (arduino:sam:arduino_due_x)	1m 39s
build (esp32:esp32:esp32s3)	7m 25s
build (teensy:avr:teensy40)	1m 28s
build (arduino:mbed_edge:edge_control)	2m 20s
	37m 58s

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