推送问题

[vip404]

推送几分钟就不推送的原因是什么？程序一直每隔5秒发送推送配置，推送配置一直有成功响应。应该怎么排查？
if (i++ % 10 == 0) { Result r11 = RbkTCPUtils.pushConfig(agv1, PushConfig.builder().interval(500).build()); log.info("{}推送配置响应: {}", agv1, r11.toString()); r11 = RbkTCPUtils.pushConfig(agv2, PushConfig.builder().interval(500).build()); log.info("{}推送配置响应: {}", agv2, r11.toString()); }

[roddc]

你好,请问这个推送是怎么弄的呢? 我看到https://seer-group.feishu.cn/wiki/BMrZwVbj2iACUSkmDXHclezznXR 上面写着机器人推送, 但要怎么实现呢