-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
Expand file tree
/
Copy pathindex.html
More file actions
682 lines (596 loc) · 35.8 KB
/
Copy pathindex.html
File metadata and controls
682 lines (596 loc) · 35.8 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
<!DOCTYPE HTML>
<html lang="zh-CN">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>sdz</title>
<meta name="author" content="单栋芝">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
<link rel="shortcut icon" href="src/img/logo.png" type="image/x-icon">
<style>
/* 桌面端隐藏移动端照片 */
.mobile-photo { display: none; }
/* 批注文字样式 */
.annotated-text111 {
display: inline;
background-color: rgba(255, 241, 118, 0.56); /* 荧光黄背景色 */
padding: 0 2px;
cursor: pointer;
position: relative;
border-radius: 2px; /* 轻微圆角 */
}
/* 批注框样式 */
.annotation-box111 {
display: none;
position: absolute;
bottom: 100%;
left: 50%;
transform: translateX(-50%);
background: white;
padding: 10px;
border-radius: 4px;
box-shadow: 0 2px 8px rgba(0,0,0,0.1);
width: 200px;
z-index: 1000;
border: 1px solid #e0e0e0; /* 添加灰色边框 */
}
.annotation-box111 img {
max-width: 100%;
height: auto;
}
.annotation-box111.active {
display: block;
}
.content-container {
display: flex;
min-height: calc(100vh - 80px);
}
/* 移动端响应式 */
@media (max-width: 768px) {
body {
padding: 0 10px;
overflow-x: hidden;
}
table {
table-layout: fixed;
}
/* 显示移动端照片 */
.mobile-photo {
display: block !important;
width: 70px !important;
min-width: 70px !important;
}
/* 头部区域：照片和名字简介并列 */
.header-top {
display: flex !important;
align-items: center !important;
gap: 12px !important;
margin-bottom: 15px !important;
}
.intro-text {
flex: 1 !important;
}
.header-info td {
display: block !important;
width: 100% !important;
max-width: 100% !important;
padding: 10px 5% !important;
}
.header-info .desktop-photo {
display: none !important;
}
.header-info h2 {
font-size: 1.4em !important;
text-align: left;
margin-bottom: 4px !important;
}
.header-info p {
text-align: left;
font-size: 0.85em !important;
margin-bottom: 8px !important;
}
/* 技能模块缩小内边距 */
.skills-box {
padding: 12px 14px !important;
}
.skills-box p {
font-size: 0.85em !important;
}
/* 联系方式横排自适应 */
.contact-row td {
display: inline-block !important;
width: auto !important;
padding: 4px 6px !important;
}
.contact-row span {
font-size: 0.82em !important;
padding: 5px 10px !important;
}
/* 教育/实习经历：标签和内容上下排列 */
.section-row td {
display: block !important;
width: 100% !important;
text-align: left !important;
padding: 6px 12px !important;
}
.section-row td:first-child {
padding-bottom: 2px !important;
}
.section-row td:last-child {
border-left: none !important;
border-top: 2px solid;
padding-top: 8px !important;
}
/* 日期浮动取消 */
.section-row .date-badge {
float: none !important;
display: inline-block;
margin-top: 4px;
}
/* 项目经历：图片和文字上下排列 */
.project-row td {
display: block !important;
width: 100% !important;
padding: 8px 10px !important;
}
.project-row td:first-child {
text-align: center;
padding-bottom: 0 !important;
}
.project-row td:first-child div {
max-width: 50%;
margin: 0 auto;
}
.project-row td:last-child {
padding-top: 6px !important;
}
.project-row p {
font-size: 0.9em;
}
/* 标签缩小 */
.project-row span {
font-size: 0.78em !important;
padding: 1px 6px !important;
}
/* 获奖经历：年份和内容上下排列 */
.award-row td {
display: block !important;
width: 100% !important;
text-align: left !important;
padding: 8px 12px !important;
}
.award-row td:first-child {
text-align: center !important;
padding-bottom: 4px !important;
}
.award-row td:last-child {
padding-top: 0 !important;
}
.award-row .colored-box {
display: inline-block;
padding: 4px 16px;
}
.award-row .colored-box h2 {
font-size: 1em !important;
margin: 0;
}
.award-row p {
font-size: 0.88em;
margin: 4px 0;
}
/* section标题 */
h2 {
font-size: 1.2em !important;
}
}
@media (max-width: 480px) {
.mobile-photo {
width: 55px !important;
min-width: 55px !important;
}
.header-info h2 {
font-size: 1.2em !important;
}
.header-info p {
font-size: 0.8em !important;
}
.skills-box p {
font-size: 0.8em !important;
padding-left: 8px !important;
}
/* 批注框在小屏上居中显示 */
.annotation-box111 {
left: 50% !important;
transform: translateX(-50%) !important;
width: 180px !important;
font-size: 0.85em;
}
}
</style>
</head>
<body>
<br><br>
<table style="width:100%;max-width:800px;border:0px;border-spacing:0px;border-collapse:separate;margin-right:auto;margin-left:auto;"><tbody>
<tr style="padding:0px">
<td style="padding:0px">
<table class="header-info" style="width:100%;border:0px;border-spacing:0px;border-collapse:separate;margin-right:auto;margin-left:auto;"><tbody>
<tr style="padding:0px">
<td style="padding:2.5%;width:63%;vertical-align:middle">
<div class="header-top">
<div class="mobile-photo">
<a href="src/img/img.jpg"><img style="width:100%;max-width:100%;object-fit:cover;border-radius:50%;box-shadow:0 4px 15px rgba(0,0,0,0.1);" alt="profile photo" src="src/img/img.jpg" class="hoverZoomLink"></a>
</div>
<div class="intro-text">
<h2 style="font-size:1.8em;color:#1a1a1a;margin-bottom:5px;letter-spacing:2px;">单栋芝</h2>
<p style="color:#666;font-size:0.95em;margin-bottom:15px;">
<span class="annotated-text111">河海大学<span class="annotation-box111"> 河海大学（Hohai University），简称"河海（HHU）"，教育部直属全国重点大学，"双一流"、"211工程"、"985工程优势学科创新平台"重点建设高校，全国首批具有博士、硕士、学士三级学位授予权的高校之一，入选教育部-华为"智能基座"产教融合协同育人基地，被誉为"水利高层次创新创业人才培养的摇篮和水利科技创新的重要基地"。</span></span>2023级人工智能与自动化学院本科生
</p>
<p style="margin-bottom:20px;">
主修<span class="annotated-text111">智能科学与技术<span class="annotation-box111">智能科学与技术，属计算机类专业，主修程序设计、离散数学、数据结构、算法设计、机器学习、数据挖掘等计算机人工智能相关课程。</span></span> / 辅修<span class="annotated-text111">涉外法治<span class="annotation-box111">开设于河海大学法学院，主修课程包括国际公法、国际私法、国际经济法、国际投资等。</span></span>
</p>
</div>
</div>
<!-- 技能部分 -->
<div class="skills-box" style="background:#f8f9fa;padding:18px 20px;border-radius:12px;">
<div style="line-height:1.9;color:#444;font-size:0.95em;">
<p style="margin:6px 0;padding-left:15px;">▸ 熟练使用C、Java、Python进行编程，了解STL的使用、了解C++11新特性，熟悉常见的数据结构和算法；</p>
<p style="margin:6px 0;padding-left:15px;">▸ 了解大模型应用开发，掌握 RAG、QLoRA、Prompt工程优化 等技术，具备垂直领域智能问答系统构建与落地经验；</p>
<p style="margin:6px 0;padding-left:15px;">▸ 熟悉 HTML5和CSS3新特性, 掌握 JavaScript 重难点知识，熟悉 React 框架及其生态，进行 React 组件化开发；</p>
<p style="margin:6px 0;padding-left:15px;">▸ 熟悉Linux操作系统，熟悉 Linux 环境下常用命令，了解git拉取代码、创建/切换/合并分支等常用团队合作操作；</p>
<p style="margin:6px 0;padding-left:15px;">▸ 了解ROS 2，了解机器人计算机视觉，实现物体检测、姿态估计及视觉引导任务；</p>
</div>
</div>
<!-- 联系方式 -->
<table class="contact-row" style="width:100%;border:0px;border-spacing:0px;margin-top:20px;"><tbody><tr>
<td style="padding:4px;text-align:center;">
<span style="background:#f5f5f5;padding:6px 14px;border-radius:20px;font-size:0.9em;color:#555;">✉ <span class="annotated-text111">邮箱<span class="annotation-box111">hhusdz@qq.com</span></span></span>
</td>
<td style="padding:4px;text-align:center;">
<span style="background:#f5f5f5;padding:6px 14px;border-radius:20px;font-size:0.9em;color:#555;">⌂ <span class="annotated-text111">GitHub<span class="annotation-box111">https://github.com/sdz66</span></span></span>
</td>
<td style="padding:4px;text-align:center;">
<span style="background:#f5f5f5;padding:6px 14px;border-radius:20px;font-size:0.9em;color:#555;">☎ <span class="annotated-text111">手机<span class="annotation-box111">19825121550</span></span></span>
</td>
</tr></tbody></table>
</td>
<td class="desktop-photo" style="padding:2.5%;width:37%;max-width:37%">
<a href="src/img/img.jpg"><img style="width:100%;max-width:100%;object-fit:cover;border-radius:50%;box-shadow:0 4px 15px rgba(0,0,0,0.1);" alt="profile photo" src="src/img/img.jpg" class="hoverZoomLink"></a>
</td>
</tr>
</tbody></table>
<!-- 教育背景 -->
<table style="width:100%;border:0px;border-spacing:0px;border-collapse:separate;margin-right:auto;margin-left:auto;"><tbody>
<tr>
<td style="padding:16px;width:100%;vertical-align:middle">
<h2 style="margin-bottom:15px;color:#333;border-bottom:2px solid #1565c0;padding-bottom:8px;display:inline-block;">教育背景</h2>
</td>
</tr>
</tbody></table>
<table style="width:100%;border:0px;border-spacing:0px;border-collapse:separate;margin-right:auto;margin-left:auto;"><tbody>
<tr class="section-row">
<td style="padding:12px 16px;width:15%;vertical-align:middle;text-align:right;">
<span style="display:inline-block;background:#1565c0;color:white;padding:4px 12px;border-radius:15px;font-size:0.85em;font-weight:500;">本科</span>
</td>
<td style="padding:12px 16px;width:85%;vertical-align:middle;border-left:3px solid #1565c0;">
<strong style="color:#333;font-size:1.05em;">河海大学（211）</strong>
<span style="color:#666;margin-left:8px;">人工智能与自动化学院 · 智能科学与技术</span>
<span class="date-badge" style="float:right;color:#888;font-size:0.9em;background:#f5f5f5;padding:3px 10px;border-radius:10px;">2023.09 - 2027.06</span>
</td>
</tr>
<tr class="section-row">
<td style="padding:12px 16px;width:15%;vertical-align:middle;text-align:right;">
<span style="display:inline-block;background:#7b1fa2;color:white;padding:4px 12px;border-radius:15px;font-size:0.85em;font-weight:500;">辅修</span>
</td>
<td style="padding:12px 16px;width:85%;vertical-align:middle;border-left:3px solid #7b1fa2;">
<strong style="color:#333;font-size:1.05em;">河海大学（211）</strong>
<span style="color:#666;margin-left:8px;">法学院 · 涉外法治</span>
<span class="date-badge" style="float:right;color:#888;font-size:0.9em;background:#f5f5f5;padding:3px 10px;border-radius:10px;">2024.09 - 2026.06</span>
</td>
</tr>
</tbody></table>
<!-- 实习经历 -->
<table style="width:100%;border:0px;border-spacing:0px;border-collapse:separate;margin-right:auto;margin-left:auto;"><tbody>
<tr>
<td style="padding:16px;width:100%;vertical-align:middle">
<h2 style="margin-bottom:15px;color:#333;border-bottom:2px solid #e65100;padding-bottom:8px;display:inline-block;">实习经历</h2>
</td>
</tr>
</tbody></table>
<table style="width:100%;border:0px;border-spacing:0px;border-collapse:separate;margin-right:auto;margin-left:auto;"><tbody>
<tr class="section-row">
<td style="padding:12px 16px;width:15%;vertical-align:top;text-align:right;">
<span style="display:inline-block;background:#e65100;color:white;padding:4px 12px;border-radius:15px;font-size:0.85em;font-weight:500;">实习</span>
</td>
<td style="padding:12px 16px;width:85%;vertical-align:middle;border-left:3px solid #e65100;">
<strong style="color:#333;font-size:1.05em;">上海蛮啾网络科技有限公司</strong>
<span style="color:#e65100;font-weight:500;margin-left:10px;">C++服务器开发实习生</span>
<span class="date-badge" style="float:right;color:#888;font-size:0.9em;background:#fff3e0;padding:3px 10px;border-radius:10px;">2026.06 - 至今</span>
</td>
</tr>
<tr class="section-row">
<td style="padding:12px 16px;width:15%;vertical-align:top;text-align:right;">
<span style="display:inline-block;background:#2e7d32;color:white;padding:4px 12px;border-radius:15px;font-size:0.85em;font-weight:500;">实习</span>
</td>
<td style="padding:12px 16px;width:85%;vertical-align:top;border-left:3px solid #2e7d32;">
<strong style="color:#333;font-size:1.05em;">河海大学网络安全与信息化办公室</strong>
<span style="color:#2e7d32;font-weight:500;margin-left:10px;">Agent开发实习生</span>
<span class="date-badge" style="float:right;color:#888;font-size:0.9em;background:#e8f5e9;padding:3px 10px;border-radius:10px;">2025.05 - 2025.07</span>
<div style="background:#fafafa;padding:12px 15px;border-radius:8px;margin-top:8px;line-height:1.7;clear:both;">
<p style="margin:6px 0;color:#555;">负责校内智能问答系统的产品设计与迭代，面向学生群体解决科研引导、导师查询与校园事务咨询信息分散的问题。</p>
<p style="margin:6px 0;color:#555;"><strong style="color:#333;">核心工作：</strong>主导本地知识库结构梳理与问答流程设计，构建基于RAG的"检索、生成、校验"闭环机制；</p>
<p style="margin:6px 0;color:#555;">设计动态文本切分与多轮追问策略，优化Prompt结构，提高复杂场景下回答的准确性与可读性；</p>
<p style="margin:6px 0;color:#555;">协调开发与测试完成版本迭代，通过数据对比分析优化知识召回率与用户满意度。</p>
</div>
</td>
</tr>
</tbody></table>
<table style="width:100%;border:0px;border-spacing:0px 10px;border-collapse:separate;margin-right:auto;margin-left:auto;"><tbody>
<!-- 项目经历 -->
<table style="width:100%;border:0px;border-spacing:0px 10px;border-collapse:separate;margin-right:auto;margin-left:auto;"><tbody>
<td style="padding:16px;vertical-align:middle">
</td>
<tr class="project-row" bgcolor="#ffffd0">
<td style="padding:16px;width:20%;vertical-align:middle">
<div>
<img src='src/img/2.png' width=100%>
</div>
</td>
<td style="padding:8px;width:80%;vertical-align:middle">
<p><strong>WIS-DRL：过驱动移动机器人层级混合运动控制</strong></p>
<div style="margin: 6px 0;">
<span style="display: inline-block; background: #e3f2fd; color: #1565c0; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">Python</span>
<span style="display: inline-block; background: #f3e5f5; color: #7b1fa2; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">PPO</span>
<span style="display: inline-block; background: #f3e5f5; color: #7b1fa2; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">NMPC</span>
<span style="display: inline-block; background: #f3e5f5; color: #7b1fa2; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">深度强化学习</span>
<span style="display: inline-block; background: #e8f5e9; color: #2e7d32; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">机器人控制</span>
<span style="display: inline-block; background: #e8f5e9; color: #2e7d32; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">运动规划</span>
</div>
<p>独立完成代码和实验设计｜发表CCF-C论文一篇</p>
<a href="https://github.com/sdz66/WIS-DRL">项目地址</a>
<br><br>
<em>2026.03-2026.06</em>
<br>
<p>面向过驱动四轮独立驱动四轮独立转向（4WID-4WIS）移动机器人，设计并实现基于深度强化学习的层级混合运动控制框架，结合PPO模式选择与约束底层控制，提升复杂地图上的训练稳定性、决策可解释性与执行效率。</p>
<p>核心工作：设计两层架构，上层PPO策略观测路径几何与车辆状态从三种离散运动模式中选择，底层将选定模式转换为可行的轮级命令；</p>
<p>实现全向运动（AFM）、纯平移（APT）、零半径旋转（AZR）三种运动模式控制器及鲁棒NMPC控制器；</p>
<p>构建基于多地图的课程学习机制，开发训练、测试、基准测试与可视化脚本，支持PPO、纯MPC、规则切换、连续RL等多种策略对比。</p>
</td>
</tr>
<tr class="project-row">
<td style="padding:16px;width:20%;vertical-align:middle">
<div>
<img src='src/img/1.png' width=100%>
</div>
</td>
<td style="padding:8px;width:80%;vertical-align:middle">
<p><strong>基于工业互联网的土壤水分监控与预测研究</strong></p>
<div style="margin: 6px 0;">
<span style="display: inline-block; background: #e3f2fd; color: #1565c0; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">Python</span>
<span style="display: inline-block; background: #f3e5f5; color: #7b1fa2; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">LSNet</span>
<span style="display: inline-block; background: #f3e5f5; color: #7b1fa2; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">Stacking Learning</span>
<span style="display: inline-block; background: #e8f5e9; color: #2e7d32; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">工业互联网</span>
<span style="display: inline-block; background: #e8f5e9; color: #2e7d32; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">时序预测</span>
</div>
<em>2025.01-2026.02</em>
<br>
<p>基于LSNet和stacking集成学习方法的土壤水分预测，并基于工业互联网搭建"传感器-处理器-用户端"土壤水分监测系统用于农业生产。</p>
<a href="#">软著：</a>
</td>
</tr>
<tr class="project-row" bgcolor="#ffffd0">
<td style="padding:16px;width:20%;vertical-align:middle">
<div>
<img src='src/img/2.png' width=100%>
</div>
</td>
<td style="padding:8px;width:80%;vertical-align:middle">
<p><strong>基于改进YOLOv8算法的钢材表面缺陷检测工业应用开发</strong></p>
<div style="margin: 6px 0;">
<span style="display: inline-block; background: #e3f2fd; color: #1565c0; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">Python</span>
<span style="display: inline-block; background: #f3e5f5; color: #7b1fa2; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">YOLOv8</span>
<span style="display: inline-block; background: #f3e5f5; color: #7b1fa2; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">目标检测</span>
<span style="display: inline-block; background: #fce4ec; color: #c62828; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">计算机视觉</span>
</div>
<em>2025.01-2025.04</em>
<br>
<p>基于NEU-DET数据集，提出了一种面向钢材表面缺陷检测的改进型算法，有效提高了模型对不同尺度缺陷敏感性。<br>由于缺陷在钢材表面图像中的占比极小，并且可能在复杂的光照和背景条件下更难以被识别，因此我对特征提取网络中的C2F模块进行了改进，使其更加适用于工业生产场景。最终利用训练出的模型进行应用开发并提供api接口，提高其实用价值。</p>
<a href="#">软著：</a>
</td>
</tr>
<tr class="project-row">
<td style="padding:16px;width:20%;vertical-align:middle">
<div>
<img src='src/img/3.png' width=100%>
</div>
</td>
<td style="padding:8px;width:80%;vertical-align:middle">
<p><strong>基于TensorFlow深度学习方法的智能车目标检测模型</strong></p>
<div style="margin: 6px 0;">
<span style="display: inline-block; background: #e3f2fd; color: #1565c0; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">Python</span>
<span style="display: inline-block; background: #f3e5f5; color: #7b1fa2; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">TensorFlow</span>
<span style="display: inline-block; background: #f3e5f5; color: #7b1fa2; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">ROS 2</span>
<span style="display: inline-block; background: #fce4ec; color: #c62828; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">计算机视觉</span>
<span style="display: inline-block; background: #fce4ec; color: #c62828; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">目标检测</span>
</div>
<em>2024.09-2024.10</em>
<br>
<p>使用计算机视觉训练模型，搭建硬件检测平台，使用python进行开发部署，实时监测车辆周围环境作出相应改变，并在发布端进行播报。<br>基于ros2和tensorflow，配置深度学习环境并编写训练脚本，完成图像标注、脚本训练，开发检测程序并将模型接入智能车中。</p>
</td>
</tr>
<tr class="project-row" bgcolor="#ffffd0">
<td style="padding:16px;width:20%;vertical-align:middle">
<div>
<img src='src/img/5.png' width=100%>
</div>
</td>
<td style="padding:8px;width:80%;vertical-align:middle">
<p><strong>基于QLoRA微调的法律问答智能助手</strong></p>
<div style="margin: 6px 0;">
<span style="display: inline-block; background: #e3f2fd; color: #1565c0; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">Python</span>
<span style="display: inline-block; background: #f3e5f5; color: #7b1fa2; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">QLoRA</span>
<span style="display: inline-block; background: #f3e5f5; color: #7b1fa2; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">RAG</span>
<span style="display: inline-block; background: #f3e5f5; color: #7b1fa2; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">Llama2</span>
<span style="display: inline-block; background: #f3e5f5; color: #7b1fa2; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">向量检索</span>
<span style="display: inline-block; background: #e8f5e9; color: #2e7d32; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">智能问答</span>
</div>
<p>大学生创新创业计划省级立项｜第一负责人</p>
<br>
<p>在辅修的法学课程中发现"案例检索效率低、法律条文理解成本高"的痛点，设计并实现基于大语言模型的法律问答Agent，结合知识增强与轻量化微调，实现垂直领域问答与教学辅助能力。</p>
<p>核心工作：设计法律问答 Agent 架构，构建"RAG+模型推理"流程，实现法条问答与案例检索能力；</p>
<p>基于QLoRA对Llama2-7B-Chat进行指令微调，构建法律领域数据集优化模型在专业语境下的生成质量；</p>
<p>搭建向量检索与知识库模块，实现外部知识注入与上下文增强，提升回答准确性与可解释性。</p>
</td>
</tr>
<tr class="project-row">
<td style="padding:16px;width:20%;vertical-align:middle">
<div>
<img src='src/img/4.png' width=100%>
</div>
</td>
<td style="padding:8px;width:80%;vertical-align:middle">
<p><strong>番茄时钟任务管理器（Qt桌面应用）</strong></p>
<div style="margin: 6px 0;">
<span style="display: inline-block; background: #e3f2fd; color: #1565c0; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">C++</span>
<span style="display: inline-block; background: #e3f2fd; color: #1565c0; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">Qt5</span>
<span style="display: inline-block; background: #e3f2fd; color: #1565c0; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">STL</span>
<span style="display: inline-block; background: #fff3e0; color: #e65100; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">SQLite</span>
<span style="display: inline-block; background: #e8f5e9; color: #2e7d32; padding: 2px 8px; border-radius: 10px; font-size: 0.85em; margin: 2px 3px;">桌面应用</span>
</div>
<a href="https://github.com/sdz66/tamato">项目地址</a>
<br><br>
<p>基于 C++ 与 Qt5 开发跨平台桌面应用，围绕任务管理与时间管理场景，实现任务调度、优先级建模及流程可视化，具备完整本地数据持久化能力。</p>
<p>基于分层架构设计系统模块，封装 SQLite 单例数据库管理器，统一连接生命周期与数据访问逻辑；</p>
<p>使用 C++ 面向对象设计与 STL 数据结构实现任务模型、四象限分类算法及任务状态流转机制；</p>
<p>基于 Qt 信号槽机制实现事件驱动 UI，完成拖拽交互、番茄钟定时调度及任务流程树结构可视化。</p>
</td>
</tr>
</table>
<!-- 荣誉 -->
<table style="width:100%; margin:0 auto; border:0; border-spacing:0; padding:16px;"><tbody>
<tr>
<td>
<h2>获奖经历</h2>
</td>
</tr>
</tbody></table>
<table style="width:100%;border:0px;border-spacing:0px;border-collapse:separate;margin-right:auto;margin-left:auto;"><tbody>
<tr class="award-row">
<td align="center" style="padding:16px;width:20%;vertical-align:middle">
<div class="colored-box" style="background-color: #fcb97d;">
<h2>2025</h2>
</div>
</td>
<td style="padding:8px;width:80%;vertical-align:middle">
<p><em>2025.11</em> 全球校园人工智能算法精英大赛赛区 <em><font color=#FF8080><strong>三等奖</strong></font></em>（队长）</p>
<p><em>2025.05</em> 服务外包创新创业大赛东部赛区 <em><font color=#FF8080><strong>三等奖</strong></font></em>（队长）</p>
<p><em>2025.04</em> 大学生电子商务三创赛决赛 <em><font color=#FF8080><strong>一等奖</strong></font></em></p>
<p><em>2025.01</em> 2025年度 <em><font color=#FF8080><strong>华为HSD</strong></font></em> 入选</p>
</td>
</tr>
<tr class="award-row">
<td align="center" style="padding:16px;width:20%;vertical-align:middle">
<div class="colored-box" style="background-color: #007560;">
<h2>2024</h2>
</div>
</td>
<td style="padding:8px;width:80%;vertical-align:center">
<p><em>2024.10</em> 全球校园人工智能算法精英大赛赛区<em><font color=#FF8080><strong>三等奖</strong></font></em>（队长）</p>
<p><em>2024.05</em> 江苏省高等数学竞赛 <em><font color=#FF8080><strong>二等奖</strong></font></em></p>
<p><em>2024.06</em> 江苏省环境科学学会 <em><font color=#FF8080><strong>学生会员</strong></font></em></p>
<p><em>2024.05</em> 河海大学地学院 2024年度学霸笔记评选 <em><font color=#FF8080><strong>一等奖</strong></font></em>（第一名）</p>
<p><em>2024.05</em> 河海大学商学院 7th金融知识竞赛 <em><font color=#FF8080><strong>第4名</strong></font></em></p>
</td>
</tr>
<tr class="award-row">
<td align="center" style="padding:16px;width:20%;vertical-align:middle">
<div class="colored-box" style="background-color: #7bd9a4;">
<h2>2023</h2>
</div>
</td>
<td style="padding:8px;width:80%;vertical-align:center">
<p><em>2023.12</em> 河海大学 新生杯辩论赛<em><font color=#FF8080><strong>亚军</strong></font></em>（一辩/四辩）</p>
<p><em>2023.10</em> 河海大学地学院 新生杯辩论赛<em><font color=#FF8080><strong>最佳辩手</strong></font></em></p>
<p><em>2023.10</em> 河海大学 35th校园科技节"一站到底"防沉降模型设计竞赛<em><font color=#FF8080><strong>三等奖</strong></font></em>（负责人）</p>
<p><em>2023.10</em> 中国岩石力学与工程协会 <em><font color=#FF8080><strong>学生会员</strong></font></em></p>
</td>
</tr>
<tr class="award-row">
<td align="center" style="padding:16px;width:20%;vertical-align:middle">
<div class="colored-box" style="background-color: #c3fcf1;">
<h2>2022</h2>
</div>
</td>
<td style="padding:8px;width:80%;vertical-align:center">
<p><em>2022.12</em> 连云港市教育局 连云港市物理竞赛 <em><font color=#FF8080><strong>一等奖</strong></font></em></p>
<p><em>2022.11</em> 中国物理学会 39th全国中学生物理竞赛 <em><font color=#FF8080><strong>三等奖</strong></font></em></p>
<p><em>2022.10</em> 江苏省物理学会 39th全国中学生物理竞赛（省级赛区） <em><font color=#FF8080><strong>二等奖</strong></font></em></p>
<p><em>2022.10</em> 江苏省数学学会 全国高中数学联合竞赛 <em><font color=#FF8080><strong>三等奖</strong></font></em></p>
<p><em>2022.01</em> 江苏省赣榆高级中学 2021-2022学年 <em><font color=#FF8080><strong>年级"五好学生"</strong></font></em></p>
</td>
</tr>
<tr class="award-row" bgcolor="#ffffd0">
<td align="center" style="padding:16px;width:20%;vertical-align:middle">
<div class="colored-box" style="background-color: #659b91;">
<h2>其他荣誉</h2>
</div>
</td>
<td style="padding:8px;width:80%;vertical-align:center">
<p><em>2026.04</em> 河海大学<em><font color=#FF8080><strong>优秀共青团干部</strong></font></em></p>
<p><em>2025.11</em> <em><font color=#FF8080><strong>国家励志奖学金</strong></font></em></p>
<p><em>2025.02</em> 共青团中央 "中国历代绘画大系"<em><font color=#FF8080><strong>优秀志愿者</strong></font></em></p>
<p><em>2024.12</em> 中国环境科学学会 "大学生在行动"<em><font color=#FF8080><strong>优秀海报</strong></font></em>（第二名）</p>
<p><em>2024.12</em> 江苏省环境科学学会 千乡万村环保科普行动<em><font color=#FF8080><strong>优秀小分队</strong></font></em>（负责人）</p>
<p><em>2024、2025</em> 河海大学<em><font color=#FF8080><strong>优秀学生干部</strong></font></em></p>
<p><em>2024、2025</em> 河海大学<em><font color=#FF8080><strong>优秀学生奖学金</strong></font></em></p>
<p><em>2024.11</em> 河海大学 2023-2024学年<em><font color=#FF8080><strong>社会工作优秀奖学金</strong></font></em></p>
<p><em>2024.11</em> 河海大学 2023-2024学年<em><font color=#FF8080><strong>艺术体育优秀奖学金</strong></font></em></p>
<p><em>2024.11</em> 河海大学 2023-2024学年<em><font color=#FF8080><strong>精神文明奖学金</strong></font></em></p>
<p><em>2024.10</em> 河海大学 暑期社会实践<em><font color=#FF8080><strong>先进个人</strong></font></em></p>
<p><em>2024.08</em> 连云港市团委 三下乡社会实践<em><font color=#FF8080><strong>优秀社会实践团队</strong></font></em>（负责人）</p>
<p><em>2024.04</em> 河海大学 "源泉工程"社会实践活动<em><font color=#FF8080><strong>优秀实践团队</strong></font></em>（负责人）</p>
<p><em>2024.04</em> 河海大学 2023年度<em><font color=#FF8080><strong>优秀共青团员</strong></font></em></p>
</td>
</tr>
</tbody></table>
<table style="width:100%;border:0px;border-spacing:0px;border-collapse:separate;margin-right:auto;margin-left:auto;"><tbody>
<tr>
<td style="padding:0px">
<br>
</td>
</tr>
</tbody>
</table> </table>
</td>
</tr>
</table>
<script>
document.addEventListener('DOMContentLoaded', function() {
const annotatedTexts = document.querySelectorAll('.annotated-text111');
annotatedTexts.forEach(text => {
// 鼠标悬停（PC端）
text.addEventListener('mouseenter', function() {
this.querySelector('.annotation-box111').classList.add('active');
});
text.addEventListener('mouseleave', function() {
this.querySelector('.annotation-box111').classList.remove('active');
});
// 点击/触摸（移动端）
text.addEventListener('click', function(e) {
e.stopPropagation();
const box = this.querySelector('.annotation-box111');
const isActive = box.classList.contains('active');
// 先关闭所有
document.querySelectorAll('.annotation-box111.active').forEach(b => b.classList.remove('active'));
if (!isActive) box.classList.add('active');
});
});
// 点击空白处关闭所有批注
document.addEventListener('click', function() {
document.querySelectorAll('.annotation-box111.active').forEach(b => b.classList.remove('active'));
});
});
</script>
<div style="text-align: center;">
@copyright 2025 by sdz
</div>
</body>
</html>