[Bug]: reconnect hybrid publisher after idle disconnect

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Checklist

• 我已经搜索过相关问题，但没有得到预期的帮助。
• 最新版本中该错误尚未修复。
• 请注意，如果您提交的Bug描述缺少相应的环境信息和最小可复现的demo，我们将很难复现和解决该问题，从而降低收到反馈的可能性，甚至该问题将被关闭。

🐞 问题详细描述

reconnect hybrid publisher after idle disconnect

详细的环境信息描述

windows

其他辅助信息

版本信息

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注意

此 Issue 需要负责人。 如果没有指派时， iamcandiceguo 是默认的负责人