Para facilitar las maniobras sería interesante apurar bien todos los rincones del escenario y generar una malla de navegación que asuma agentes más estrechos.
De hecho la malla creo que fue generada con el sistema antiguo (se genera desde el menú y queda embebida en la escena) y habría que meter la NavMeshSurface, el componente nuevo para NavMesh, para generar una completamente nueva.
Para facilitar las maniobras sería interesante apurar bien todos los rincones del escenario y generar una malla de navegación que asuma agentes más estrechos.
De hecho la malla creo que fue generada con el sistema antiguo (se genera desde el menú y queda embebida en la escena) y habría que meter la NavMeshSurface, el componente nuevo para NavMesh, para generar una completamente nueva.