メッセージキューの静的ラッパーライブラリです．
構造体：msgq_t
| メンバ名 | 用途 |
|---|---|
| mqd_t mqd | mqueueの構造体 |
| const char *name | メッセージキューの名前 |
| 関数名 | 用途 |
|---|---|
| msgq_open(const char *name, int oflag) | 指定された名前のメッセージキューを開く．（存在しない場合は新規作成） |
| msgq_send(msgq_t *msgQueue, const unsigned long *msg_ptr, size_t msg_len, unsigned int prio) | メッセージを送信する． |
| msgq_receive(msgq_t *msgQueue, unsigned long *msg_ptr, size_t msg_len, unsigned int *msg_prio) | メッセージを受け取ってmsg_ptrに格納する． |
| msgq_close(msgq_t *msgQueue) | メッセージキューを閉じて削除する． |
build.shを実行するとライブラリが生成，インストールされます．
PREFIX="subdir_path" ./build.shのようにして，手元のディレクトリにインストールして使うことをおすすめします．