goroutine就是Go语言提供的一种用户态线程， 当然这种用户态线程是跑在内核级线程之上的。当我们创建了很多的goroutine，并且它们都是跑在同一个内核线程之上的时候， 就需要一个调度器来维护这些goroutine，确保所有的goroutine都使用cpu，并且是尽可能公平的使用cpu资源。
举例 地鼠(gopher)用小车运着一堆待加工的砖。M就可以看作图中的地鼠，P就是小车，G就是小车里装的砖。 如果G 太多了，需要创建更多个M 去干活。 没有P，M是不能运砖的。 一个M坏了，runtime 将G 放到仓库中(全局队列中),再找新的M去运砖。
- 1.内存占用： 2KB VS 1M，创建多了，栈溢出 vs OutOfMemory,为了防止栈溢出，runtime 栈分裂，创建一个原先2倍的栈空间。
- 2.创建和销毁的开销：goroutine有自己的runtime运行时处理，不需要人工处理；线程从os请求资源，之后再释放，即使是线程池，开销也较大。
- 3.切换开销： goroutine:非抢占式，协同合作，切换时只保留三个寄存器即可(程序指针、栈指针、DX) 线程调度是抢占式，切换/恢复时需要保存16寄存器。开销较大。
网络i/o、time.Sleep、channel操作、sync包一些会堵塞的操作. 不会造成线程堵塞，因为runtime将队列中goroutine 调度到其它线程M去运行。
reference: https://www.zhihu.com/question/20862617/answer/131341519 https://zhuanlan.zhihu.com/p/28381197