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 \documentclass{article}
 \usepackage[utf8]{inputenc}
+\documentclass{article}
 
-\title{Trabalho de Modelagem de Sistemas Dinâmicos - Robô Seguidor}
-\author{Henrique, Jesse e LG! }
-\date{August 2019}
+\title{Trabalho de Modelagem de Sistemas Dinâmicos - ENGC35}
+\author{Jesse de Oliveira, Henrique Poleselo e Luis Gustavo Christensen}
+\date{Universidade Federal da Bahia - 2019.2}
 
 \begin{document}
 
 \maketitle
 
 \section{Introdução}
-O objetivo é usar dois motores DC para controlar
+O intuito do trabalho é explorar a modelagem de sistemas dinâmicos, devido ao interesse na área de robótica por todos membros da equipe e pela crescente demanda na industria pela automatização de processos, inclusive com robótica...
+Escolhemos alguma aplicação que pudesse integrar o controle PID, assunto visto na disciplina de ENGC35.
+
+\section{Objetivos}
+Usar controle com visão computacional... Testar diferentes métodos de modelagem para o nosso sistema. Uma aplicação que não possui um ponto de partida definido..
+
+\section{Descrição do Problema}
+Apresentar o protótipo, lista dos materiais usados
+mostrar a precisão da câmera, falar que a câmera é nosso sensor
+
+Materiais utilizados:
+\begin{itemize}
+  \item Base de acrílico 6mm de espessura
+  \item Módulo ponte H dupla L298N
+  \item Dois (2) motores DC
+  \item Duas rodas de 68mm
+  \item Raspberry Pi
+  \
+\end{itemize}
+
+
+\section{Modelagem}
+
+\section{Projeto do Controlador}
+Analisar que tipo de controlador iremos usar, se é PI, PID.. para controlar a planta em questão, precisamos descrever os metodos de sintonia do controlador
+
+\section{Resultados Experimentais}
+
+\section{Conclusão}
+
+\section{Referências Bibliográficas/Fontes}
+\href{https://www.element14.com/community/community/raspberry-pi/raspberrypi_projects/blog/2019/01/04/automation-pid-based-dc-motor-controller-using-the-raspberry-pi}
+
+\href{https://www.youtube.com/watch?v=W7cV9_W12sM}
+
+\href{https://medium.com/@Keithweaver_/controlling-dc-motors-using-python-with-a-raspberry-pi-40-pin-f6fa891dc3d}
 
 \end{document}