Флиппер и твердотельный гироскоп

[Avtopolet]

Вы капитан команды?

• Yes, I am the leader of my team

Вы готовы приехать на Хакатон в Москву?

• Yes, my team will attend

Подробно опишите идею вашего проекта

Хочу подключить к Флипперу гироскоп типа MPU6050, написать приложение которое будет получать сырые данные с гироскопа и преобразоввывать их в углы(yaw, pitch, roll).

Готовый проект будет уметь...

Оценивая свои силы реально, для меня, критерием успеха будет вывести значения углов ориентации Флиппера в пространстве в градусах на его милый экранчик. Вторая цель-передача этих углов на другое устройство (ноутбук) и управление ориентацией объекта в ..скажем Blender. Вращая Флиппером вращать модель.

GitHub второго участника

https://github.com/okalachev

GitHub третьего участника

No response

[factoryhero]

Это интересная идея. Если на внешний модуль добавить пару кнопок, то Флиппер можно превратить в Air Mouse или даже в 3DoF геймпад, как в Nintendo Switch.

[alexklgn]

В прошивке есть зачатки BLE HID, было бы очень круто реализовать Air Mouse. Но модуль с IMU нужно подготовить заранее — на месте не будет оборудования.

[Avtopolet]

Да, конечно, платку с модулем подготовлю.

[anna-oake]

Подготовьте, пожалуйста, принципиальную схему для модуля, присоединяемого к гребёнке. Тогда одобрим проект и заранее пришлём вам протоборды для удобного прототипирования, чтобы выглядело хорошо и вставлялось удобно.

[Avtopolet]

Модуль подключается напрямую, ток потребления модуля 500 мкА, все емкости на модуле не более одной мкФ. Замеры между VCC и GND показали не более 200 пФ, так что индуктивность не нужна.

[DrZlo13]

Выглядит работоспособно, если на модуле есть подтяжки

[lomalkin]

У вас модуль питается от 3.3V выхода Флиппера, но согласно нагугленной мною схеме самого модуля гироскопа - там есть LDO, а значит, что предполагается его работа от повышенного напряжения.

Варианты:

1. Продолжать использовать схему как у вас, но при сборке "соплей" закоротить вход и выход линейника на плате самого модуля, оставив конденсаторы и все остальное как есть. (я бы выбрал этот вариант)
2. Запитать модуль гироскопа от 5V выхода Флиппера. Логика его работы следующая: на нем всегда присутствует 5V, если питание приходит на Флиппер по USB, либо этот выход можно принудительно программно включить при работе от батареи из прошивки или графического интерфейса.
   

[anna-oake]

❗️При разработке внешнего модуля вам могут сильно помочь эти инструкции и чертежи. Обратите внимание, там есть ссылки на исходники шаблона модуля в EasyEDA и файлы контуров плат.

https://docs.flipperzero.one/ru/development/external-module/guide

https://docs.flipperzero.one/ru/development/ext-modules