index.php

<?php
define('DS',DIRECTORY_SEPARATOR);
define('ROOT',dirname(__FILE__));
//load our config and helper functions
require_once(ROOT. DS . 'config' . DS . 'config.php');
require_once(ROOT. DS . 'app' . DS . 'lib' . DS . 'helpers' . DS . 'functions.php');

//"Autoload classes
function autoload($className){
    if(file_exists(ROOT. DS . 'core' . DS . $className . '.php')){
        require_once(ROOT. DS . 'core' . DS . $className . '.php');
    }elseif(file_exists(ROOT. DS . 'app' . DS . 'controllers'. DS . $className . '.php')){
        require_once(ROOT. DS . 'app' . DS . 'controllers'. DS . $className . '.php');
    }elseif(file_exists(ROOT. DS . 'app' . DS . 'models'. DS . $className . '.php')){
        require_once(ROOT. DS . 'app' . DS . 'models'. DS . $className . '.php');
    }
}  

spl_autoload_register('autoload');
session_start();

$url = isset($_SERVER['PATH_INFO']) ? explode('/', ltrim($_SERVER['PATH_INFO'], '/')) : [];

// phpinfo(); die();
$db = DB::getInstance();

//Route the request
Router::route($url);

?>