提高单目imu初始化速度

[lcc157]

    您好，我将其移植到iOS时，系统难以初始化成功（移动过快视觉丢失，移动太慢imu激励不足）
    应该如何优化提高单目-imu的初始化速度呢，牺牲一定的精度使系统更加鲁棒。