关于硬件

[whd9732]

请问这个硬件和固件在哪里能下载到

[dukelec]

5 个电机板子的固件（有 3 个分支）： https://github.com/dukelec/stepper_motor_controller
2 个摄像头板子的固件： https://github.com/dukelec/cdcam
usb 转 485 盒子的固件： https://github.com/dukelec/cdbus_bridge
以上板子单独调试的上位机软件：https://github.com/dukelec/cdbus_gui
板子用于 cdpnp 的配置文件放在 cd_pnp/etc 目录下了

固件直接敲 make 命令就可以生成，建议使用 linux 环境，操作更简单
各板子的连接里面都有对应的 hw 目录，有硬件电路图

气泵的固件还没有上传，主要是因为它太简单了，用的架构也是一样的，
打算单独打包传到这里或者 github discussions 里面，不打算单独开一个 github 项目

[dukelec]

已经上传了更多资料： #10