## 同距離にイベントが存在する場合 ### 結果 - 初期状態 <img src="https://user-images.githubusercontent.com/60799014/108208977-13a6bb00-716d-11eb-84b1-307a9ec4f58d.png" alt="image" height=200><img src="https://user-images.githubusercontent.com/60799014/108208982-143f5180-716d-11eb-98d0-720225541702.png" alt="image" height=230> - 次ステップ <img src="https://user-images.githubusercontent.com/60799014/108209275-7435f800-716d-11eb-9aaf-a44dd475b6bc.png" alt="image" height=200><img src="https://user-images.githubusercontent.com/60799014/108209276-74ce8e80-716d-11eb-96ce-cbe53bef173c.png" alt="image" height=230> ### 考察 - いつも通りの行動（右に近づいていく） ## エージェントの右側に壁を一列追加 ### 結果 - 初期状態 <img src="https://user-images.githubusercontent.com/60799014/108210150-86fcfc80-716e-11eb-82ba-73307648436a.png" alt="image" height=200><img src="https://user-images.githubusercontent.com/60799014/108210155-87959300-716e-11eb-9693-00101081462c.png" alt="image" height=230> - 次ステップ <img src="https://user-images.githubusercontent.com/60799014/108210202-954b1880-716e-11eb-8ef1-500e0be6ab12.png" alt="image" height=200><img src="https://user-images.githubusercontent.com/60799014/108210203-95e3af00-716e-11eb-9860-d6fa7cbe07f9.png" alt="image" height=230> ### 考察 - 壁を避けるために左に移動している - 壁にはAttentionは当てられてない - この状況は学習過程にないが合理的に行動できている ## エージェントの右側に壁一列、左側にエージェントを追加 ### 結果 - 初期状態 <img src="https://user-images.githubusercontent.com/60799014/108218132-b2381980-7177-11eb-90c0-7aeff2ed3688.png" alt="image" height=200><img src="https://user-images.githubusercontent.com/60799014/108218137-b2d0b000-7177-11eb-9c3c-2123ee4537b4.png" alt="image" height=230> - 次ステップ <img src="https://user-images.githubusercontent.com/60799014/108218209-c419bc80-7177-11eb-9e97-3556818c8b74.png" alt="image" height=200><img src="https://user-images.githubusercontent.com/60799014/108218216-c4b25300-7177-11eb-8bb5-c8880f7f3f7e.png" alt="image" height=230> ### 考察 - 左へではなく、上に移動 - 壁、エージェントの位置によって合理的な移動をとっている ## エージェントの左右に壁を一列ずつ追加 ### 結果 - 初期状態 <img src="https://user-images.githubusercontent.com/60799014/108213586-8a928280-7172-11eb-8d16-9a5f818b098a.png" alt="image" height=200><img src="https://user-images.githubusercontent.com/60799014/108213589-8b2b1900-7172-11eb-85e8-045e558f29e3.png" alt="image" height=230> - 次ステップ <img src="https://user-images.githubusercontent.com/60799014/108213793-c299c580-7172-11eb-8f4e-0d1cdeae867f.png" alt="image" height=200><img src="https://user-images.githubusercontent.com/60799014/108213795-c3325c00-7172-11eb-9cdd-2df8d3fb2608.png" alt="image" height=230> - 次ステップ <img src="https://user-images.githubusercontent.com/60799014/108213864-d2190e80-7172-11eb-89c5-fa3645014332.png" alt="image" height=200><img src="https://user-images.githubusercontent.com/60799014/108213868-d34a3b80-7172-11eb-9c5e-4146e722aac9.png" alt="image" height=230> ### 考察 - 壁に沿って移動している - 途中壁に対してAttentionが当てられている - 壁が隣接する時のみ ## エージェントの左右に壁を一列ずつと他エージェントを追加 ### 結果 - 初期状態 <img src="https://user-images.githubusercontent.com/60799014/108215721-fb3a9e80-7174-11eb-9062-c5e646e80080.png" alt="image" height=200><img src="https://user-images.githubusercontent.com/60799014/108215723-fbd33500-7174-11eb-9354-85d3193b19e6.png" alt="image" height=230> - 次ステップ <img src="https://user-images.githubusercontent.com/60799014/108215926-35a43b80-7175-11eb-9e53-169c229cf856.png" alt="image" height=200><img src="https://user-images.githubusercontent.com/60799014/108215930-363cd200-7175-11eb-8404-d80455345713.png" alt="image" height=230> ### 考察 - 今回は右に移動 - 途中エージェントと壁の両方に対してAttentionが当てられている - 壁に対しては隣接する時のみ - エージェントに対しては常に
同距離にイベントが存在する場合
結果
考察
エージェントの右側に壁を一列追加
結果
初期状態
次ステップ
考察
エージェントの右側に壁一列、左側にエージェントを追加
結果
初期状態
次ステップ
考察
エージェントの左右に壁を一列ずつ追加
結果
初期状態
次ステップ
次ステップ
考察
エージェントの左右に壁を一列ずつと他エージェントを追加
結果
初期状態
次ステップ
考察