From 019d200a7863f749e9d8da4158988e15ee1672cd Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Mircea Bianca Date: Sun, 26 Apr 2026 23:27:40 +0300 Subject: [PATCH 1/5] --- --- .../project/2026/bianca.mircea/index.md | 86 +++++++++++++++++++ 1 file changed, 86 insertions(+) create mode 100644 website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/index.md diff --git a/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/index.md b/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/index.md new file mode 100644 index 00000000000..16acf656e9a --- /dev/null +++ b/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/index.md @@ -0,0 +1,86 @@ +# Smart Fishing Boat - STM32 Rust Project + +:::info + +**Author**: Bianca Mircea \ +**GitHub Project Link**: link_to_github + +::: + + + +## Description + +This project is an autonomous smart fishing boat built using an STM32 microcontroller programmed in Rust. +The boat is capable of navigating on water using two independent motors and can deploy fishing bait using a mechanical catapult system. + +## Motivation + +I chose this project because I wanted to combine embedded systems with real-world robotics. +A fishing assistant boat is a practical and fun application of microcontrollers, motor control, and mechanical actuation. + +## Architecture + +The system is composed of the following main components: + +- STM32 microcontroller (main control unit) +- Motor driver module (controls 2 DC motors) +- Two DC motors (propulsion system) +- Servo / actuator (catapult mechanism) +- Power supply (battery system) + +### How they connect: + +- STM32 sends PWM signals to motor driver → controls movement +- STM32 controls servo signal → triggers catapult +- Battery powers all components through power distribution circuit + +## Log + + + +### Week 5 - 11 May +- Defined project idea +- Chosen STM32 + Rust as platform + +### Week 12 - 18 May +- Designed basic architecture +- Selected motor + servo components + +### Week 19 - 25 May +- Started firmware implementation in Rust +- Testing motor control logic + +## Hardware + +The project uses embedded hardware components for movement and bait delivery. + +### Schematics + +(Add KiCAD / circuit diagrams here in SVG format) + +### Bill of Materials + +| Device | Usage | Price | +|--------|------|------| +| STM32 Microcontroller | Main controller | ~50 RON | +| 2x DC Motors | Boat propulsion | ~40 RON | +| Motor Driver (L298N) | Controls motors | ~20 RON | +| Servo Motor | Catapult mechanism | ~15 RON | +| Battery Pack | Power supply | ~60 RON | +| Waterproof chassis | Boat structure | ~100 RON | + +## Software + +| Library | Description | Usage | +|--------|-------------|------| +| embedded-hal | Rust hardware abstraction layer | GPIO and PWM control | +| stm32f4xx-hal | STM32 HAL for Rust | Microcontroller control | +| cortex-m-rt | Runtime for embedded Rust | Boot and execution | + +## Links + +1. https://docs.rust-embedded.org/book/ +2. https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32-32-bit-arm-cortex-mcus.html +3. https://github.com/rust-embedded/embedded-hal +4. Inspiration: bait-casting fishing boats (like the one in the image) From 3e738e8ad081b434718b3bbc4bb1daef97085cdd Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Mircea Bianca Date: Mon, 27 Apr 2026 22:44:04 +0300 Subject: [PATCH 2/5] documentatie --- .../project/2026/bianca.mircea/diagrama.svg | 3 + .../project/2026/bianca.mircea/index.md | 6 +- .../2026/bianca.mircea/proiect-schematic.svg | 27196 ++++++++++++++++ 3 files changed, 27203 insertions(+), 2 deletions(-) create mode 100644 website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/diagrama.svg create mode 100644 website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/proiect-schematic.svg diff --git a/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/diagrama.svg b/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/diagrama.svg new file mode 100644 index 00000000000..74fb3be321a --- /dev/null +++ b/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/diagrama.svg @@ -0,0 +1,3 @@ + + +
Battery 
Battery 
5V Regulator
5V Regulator
Motor Driver L298N
Motor Driver L298N
3.3V Regulator
3.3V Regulator
STM32F411
STM32F411
Servo Motor
Servo Motor
MOTOR 1
MOTOR 1
MOTOR 2
MOTOR 2 \ No newline at end of file diff --git a/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/index.md b/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/index.md index 16acf656e9a..ffd432718b7 100644 --- a/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/index.md +++ b/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/index.md @@ -3,7 +3,7 @@ :::info **Author**: Bianca Mircea \ -**GitHub Project Link**: link_to_github +**GitHub Project Link**: https://github.com/biancaamircea/website.git ::: @@ -21,6 +21,8 @@ A fishing assistant boat is a practical and fun application of microcontrollers, ## Architecture +![Architecture Diagram](./diagrama.svg) + The system is composed of the following main components: - STM32 microcontroller (main control unit) @@ -57,7 +59,7 @@ The project uses embedded hardware components for movement and bait delivery. ### Schematics -(Add KiCAD / circuit diagrams here in SVG format) +![Hardware Schematic](./proiect-schematic.svg) ### Bill of Materials diff --git a/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/proiect-schematic.svg b/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/proiect-schematic.svg new file mode 100644 index 00000000000..1339c9a3775 --- /dev/null +++ b/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/proiect-schematic.svg @@ -0,0 +1,27196 @@ + + + +SVG Image created as proiect-schematic.svg date 2026-04-27T22:08:34 + Image generated by Eeschema-SVG + + + + + + + + + + + +1 +1 + + + + + +2 +2 + + + + + + + + + + +3 +3 + + + + + + + + + + + + + +4 +4 + + + +5 +5 + + + + + + + + + + + + + + + +6 +6 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +1 +1 + + + + + +2 +2 + + + + + + + + + + +3 +3 + + + + + + + + + + + + + +4 +4 + + + +5 +5 + + + + + + + + + + + + + + + +6 +6 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +A +A + + + +B +B + + + + + + + + + + + + + + + + + + +C +C + + + + + + + + + + + + + + + +D +D + + + + + + + + + + + + + + + +A +A + + + +B +B + + + + + + + + + + + + + + + + + + +C +C + + + + + + + + + + + + + + + +D +D + + + + + + + + + + + + +Date: +Date: + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +KiCad E.D.A. 10.0.1 +KiCad E.D.A. 10.0.1 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Rev: +Rev: + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Size: A4 +Size: A4 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Id: 1/1 +Id: 1/1 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Title: +Title: + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +File: proiect-schematic.kicad_sch +File: proiect-schematic.kicad_sch + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Sheet: / +Sheet: / + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +SENSE_A + +SENSE_A + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +1 + +1 + + + + + + + + + + +OUT1 +OUT1 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +2 +2 + + + + + + + + + + + + + + + +OUT2 +OUT2 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +3 +3 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Vs + +Vs + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +4 + +4 + + + + + + + + +IN1 +IN1 + + + + + + + + + + + +5 +5 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +EnA +EnA + + + + + + + + + + + + + + + + +6 +6 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +IN2 +IN2 + + + + + + + + + + + + + + + + +7 +7 + + + + + + + + +GND + +GND + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +8 + +8 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Vss + +Vss + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +9 + +9 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +IN3 +IN3 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +10 +10 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +EnB +EnB + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +11 +11 + + + + + + + + + + + + + + + +IN4 +IN4 + + + + + + + + + +12 +12 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +OUT3 +OUT3 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +13 +13 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +OUT4 +OUT4 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +14 +14 + + + + + + + + + + + + + + +SENSE_B + +SENSE_B + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +15 + +15 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +U2 +U2 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +L298N +L298N + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +C2 +C2 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +C_US +C_US + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +GND +GND + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +GND +GND + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +C3 +C3 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +C_Small +C_Small + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +GND + +GND + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +1 + +1 + + + + + + + + + + +VO +VO + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +2 +2 + + + + + + + + + + + + + + + +VI +VI + + + + + +3 +3 + + + + + + + + + + + + + + + +U3 +U3 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +AMS1117-3.3 +AMS1117-3.3 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +GND +GND + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +1 +1 + + + + + + + + + + +2 +2 + + + + + + + + + + + + + + + +3 +3 + + + + + + + + + + + + + + + +J1 +J1 + + + + + + + + + + +Conn_01x03 +Conn_01x03 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +GND +GND + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +C4 +C4 + + + + + + + + + + + + + + + + + + +C_Polarized_Small_US +C_Polarized_Small_US + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +1 +1 + + + + + + + + + + +2 +2 + + + + + + + + + + + + + + + +3 +3 + + + + + + + + + + + + + + + + + + +4 +4 + + + + + + + + +5 +5 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +6 +6 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +7 +7 + + + + + + + +8 +8 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +J2 +J2 + + + + + + + + + + + + + + + +Conn_01x08 +Conn_01x08 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +1 +1 + + + + + + + + + + +2 +2 + + + + + + + + + + + + + + + +3 +3 + + + + + + + + + + + + + + + + + + +4 +4 + + + + + + + + +5 +5 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +6 +6 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +7 +7 + + + + + + + +8 +8 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +J3 +J3 + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Conn_01x08 +Conn_01x08 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + ++ + ++ + + + + + +1 + +1 + + + + + + + + + + + +- + +- + + + + +2 + +2 + + + + + + + + + + + + +M2 +M2 + + + + + + + + + + + + + + +Motor_DC +Motor_DC + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + ++ + ++ + + + + + +1 + +1 + + + + + + + + + + + +- + +- + + + + +2 + +2 + + + + + + + + + + + + +M1 +M1 + + + + + + + + + +Motor_DC +Motor_DC + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +BT1 +BT1 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +Battery +Battery + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +VDD + +VDD + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +A1 + +A1 + + + + + + + + + + + + + + +VDD11 + +VDD11 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +A2 + +A2 + + + + + + + + + + + + + + + + + + +PH3 +PH3 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +A3 +A3 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +PB6 +PB6 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +A4 +A4 + + + + + + + + + + + +PB3 +PB3 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +A5 +A5 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +PD2 +PD2 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +A6 +A6 + + + + + + + + + + + + + + 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bait delivery. 1. https://docs.rust-embedded.org/book/ 2. https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32-32-bit-arm-cortex-mcus.html 3. https://github.com/rust-embedded/embedded-hal -4. Inspiration: bait-casting fishing boats (like the one in the image) From 5b7449e7ac2faf63c50ee2a1544abc0357ec1ee1 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Mircea Bianca Date: Tue, 19 May 2026 10:49:05 +0300 Subject: [PATCH 4/5] added link --- .../project/2026/bianca.mircea/index.md | 2 +- .../2026/bianca.mircea/proiect-schematic.svg | 27197 +--------------- 2 files changed, 2 insertions(+), 27197 deletions(-) diff --git a/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/index.md b/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/index.md index 6e62ba3b99e..936a247a5f8 100644 --- a/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/index.md +++ b/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/index.md @@ -3,7 +3,7 @@ :::info **Author**: Bianca Mircea \ -**GitHub Project Link**: https://github.com/biancaamircea/website.git +**GitHub Project Link**: https://github.com/UPB-PMRust-Students/acs-project-2026-biancaamircea ::: diff --git a/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/proiect-schematic.svg b/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/proiect-schematic.svg index 1339c9a3775..fdd7b6526ab 100644 --- a/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/proiect-schematic.svg +++ b/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/proiect-schematic.svg @@ -1,27196 +1 @@ - - - -SVG Image created as proiect-schematic.svg date 2026-04-27T22:08:34 - Image generated by Eeschema-SVG - - - - - - - - - - - -1 -1 - - - - - -2 -2 - - - - - - - - - - -3 -3 - - - - - - - - - - - - - -4 -4 - - - -5 -5 - - - - - - - - - - - - - - - -6 -6 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1 -1 - - - - - -2 -2 - - - - - - - - - - -3 -3 - - - - - - - - - - - - - -4 -4 - - - -5 -5 - - - - - - - - - - - - - - - -6 -6 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A -A - - - -B -B - - - - - - - - - - - - - - - - - - -C -C - - - - - - - - - - - - - - - -D -D - - - - - - - - - - - - - - - -A -A - - - -B -B - - - - - - - - - - - - - - - - - - -C -C - - - - - - - - - - - - - - - -D -D - - - - - - - - - - - - -Date: -Date: - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -KiCad E.D.A. 10.0.1 -KiCad E.D.A. 10.0.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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- - - - - - - - - - - - - - - -PA1 -PA1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -F3 -F3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -PA4 -PA4 - - - - - - - - - - - - - - - - - - -F4 -F4 - - - - - - - - - - - -PA6 -PA6 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -F5 -F5 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -PB10 -PB10 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -F6 -F6 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -PB15 -PB15 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -F7 -F7 - - - - - - - - - - -PC6 -PC6 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -F8 -F8 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -VDDA - -VDDA - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -G1 - -G1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -PA2 -PA2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -G2 -G2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -PA5 -PA5 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -G3 -G3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -PB2 -PB2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -G4 -G4 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -PB1 -PB1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -G5 -G5 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -VSSSMPS - -VSSSMPS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -G6 - -G6 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -PB13 -PB13 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -G8 -G8 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -VDD - -VDD - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -H1 - -H1 - - - - - - - - - - - - - -PA3 -PA3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -H2 -H2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - -PA7 -PA7 - - - - - - - - - - - - - - - - - -H3 -H3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -PB0 -PB0 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -H4 -H4 - - - - - - - - - - - -VLXSMPS -VLXSMPS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -H5 -H5 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -VDDSMPS - -VDDSMPS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -H6 - -H6 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -VDD11 - 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- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -C2 -C2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -C_US -C_US - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -GND -GND - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -C3 -C3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -C_Small -C_Small - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -GND -GND - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -GND -GND - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -C4 -C4 - - - - - - - - - - - - - - - - - - -C_Polarized_Small_US -C_Polarized_Small_US - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -C1 -C1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -C_Small_US -C_Small_US - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -GND -GND - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - +Image generated by Eeschema-SVG123456123456ABCDABCDDate:KiCad E.D.A. 10.0.1Rev:Size: A4Id: 1/1Title:File: proiect-schematic.kicad_schSheet: /SENSE_A1OUT12OUT23Vs4IN15EnA6IN27GND8Vss9IN310EnB11IN412OUT313OUT414SENSE_B15U2L298NC2C_USGNDGNDC3C_SmallGND1VO2VI3U3AMS1117-3.3GND123J1Conn_01x03GNDC4C_Polarized_Small_US12345678J2Conn_01x0812345678J3Conn_01x08+1-2M2Motor_DC+1-2M1Motor_DCBT1BatteryVDDA1VDD11A2PH3A3PB6A4PB3A5PD2A6PC10A7VDDA8VBATB1VSSB2PC13B3PB4B4PC11B5PC12B6VDDUSBB8PC14C1PC15C2PB8C3PA15C4PA14C5PA13C6PA12C7PA11C8PH0D1PH1D2PB7D3PB5D4PA10D5PA9D6PA8D7PC9D8NRSTE1PC0E2PC1E3PC2E4PA0E5PB14E6PC7E7PC8E8VSSAF1PC3F2PA1F3PA4F4PA6F5PB10F6PB15F7PC6F8VDDAG1PA2G2PA5G3PB2G4PB1G5VSSSMPSG6PB13G8VDDH1PA3H2PA7H3PB0H4VLXSMPSH5VDDSMPSH6VDD11H7VDDH8U1STM32U545REIxQGNDC1C_Small_USGNDC2C_USGNDC3C_SmallGNDGNDC4C_Polarized_Small_USC1C_Small_USGND \ No newline at end of file From 0e05a60b413d7b89a6a2828fb9a4c022ee5caa91 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Mircea Bianca Date: Fri, 22 May 2026 20:06:43 +0300 Subject: [PATCH 5/5] made changes --- .../project/2026/bianca.mircea/diagrama.svg | 3 ++- .../project/2026/bianca.mircea/index.md | 11 +++++------ .../project/2026/bianca.mircea/proiect-schematic.svg | 2 +- 3 files changed, 8 insertions(+), 8 deletions(-) diff --git a/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/diagrama.svg b/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/diagrama.svg index 74fb3be321a..d6496665f48 100644 --- a/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/diagrama.svg +++ b/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/diagrama.svg @@ -1,3 +1,4 @@ + -
Battery 
Battery 
5V Regulator
5V Regulator
Motor Driver L298N
Motor Driver L298N
3.3V Regulator
3.3V Regulator
STM32F411
STM32F411
Servo Motor
Servo Motor
MOTOR 1
MOTOR 1
MOTOR 2
MOTOR 2 \ No newline at end of file +
Laptop
Laptop
HC-05
HC-05
Water Sensor
Water Sensor
STM32
STM32
Battery for STM32
Battery for STM32
7.4v Battery
7.4v Battery
DC/DC
DC/DC
L298N
L298N
SG90 Servo
SG90 Servo
DC Motor
DC Motor
DC Motor 
DC Motor 
Bait Container
Bait ContainerText is not SVG - cannot display \ No newline at end of file diff --git a/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/index.md b/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/index.md index 936a247a5f8..b2783ed3cc0 100644 --- a/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/index.md +++ b/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/index.md @@ -1,17 +1,16 @@ -# Smart Fishing Boat - STM32 Rust Project +# Smart Fishing Boat :::info **Author**: Bianca Mircea \ **GitHub Project Link**: https://github.com/UPB-PMRust-Students/acs-project-2026-biancaamircea - ::: ## Description -This project is an autonomous smart fishing boat built using an STM32 microcontroller programmed in Rust. -The boat is capable of navigating on water using two independent motors and can deploy fishing bait using a mechanical catapult system. +This project is a Bluetooth-controlled smart fishing boat built using an STM32 microcontroller programmed in Rust. +The boat can be controlled using a Bluetooth HC-05 module. It uses two independent DC motors for movement and a servo motor to open a bait container and release the fishing bait. ## Motivation @@ -27,7 +26,7 @@ The system is composed of the following main components: - STM32 microcontroller (main control unit) - Motor driver module (controls 2 DC motors) - Two DC motors (propulsion system) -- Servo / actuator (catapult mechanism) +- Servo (catapult mechanism) - Power supply (battery system) ### How they connect: @@ -64,7 +63,7 @@ The project uses embedded hardware components for movement and bait delivery. | Device | Usage | Price | |--------|------|------| -| STM32 Microcontroller | Main controller | ~50 RON | +| STM32 Microcontroller | Main controller | 0 RON | | 2x DC Motors | Boat propulsion | ~40 RON | | Motor Driver (L298N) | Controls motors | ~20 RON | | Servo Motor | Catapult mechanism | ~15 RON | diff --git a/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/proiect-schematic.svg b/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/proiect-schematic.svg index fdd7b6526ab..92f77c133b7 100644 --- a/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/proiect-schematic.svg +++ b/website/versioned_docs/version-acs_cc/project/2026/bianca.mircea/proiect-schematic.svg @@ -1 +1 @@ -Image generated by Eeschema-SVG123456123456ABCDABCDDate:KiCad E.D.A. 10.0.1Rev:Size: A4Id: 1/1Title:File: proiect-schematic.kicad_schSheet: /SENSE_A1OUT12OUT23Vs4IN15EnA6IN27GND8Vss9IN310EnB11IN412OUT313OUT414SENSE_B15U2L298NC2C_USGNDGNDC3C_SmallGND1VO2VI3U3AMS1117-3.3GND123J1Conn_01x03GNDC4C_Polarized_Small_US12345678J2Conn_01x0812345678J3Conn_01x08+1-2M2Motor_DC+1-2M1Motor_DCBT1BatteryVDDA1VDD11A2PH3A3PB6A4PB3A5PD2A6PC10A7VDDA8VBATB1VSSB2PC13B3PB4B4PC11B5PC12B6VDDUSBB8PC14C1PC15C2PB8C3PA15C4PA14C5PA13C6PA12C7PA11C8PH0D1PH1D2PB7D3PB5D4PA10D5PA9D6PA8D7PC9D8NRSTE1PC0E2PC1E3PC2E4PA0E5PB14E6PC7E7PC8E8VSSAF1PC3F2PA1F3PA4F4PA6F5PB10F6PB15F7PC6F8VDDAG1PA2G2PA5G3PB2G4PB1G5VSSSMPSG6PB13G8VDDH1PA3H2PA7H3PB0H4VLXSMPSH5VDDSMPSH6VDD11H7VDDH8U1STM32U545REIxQGNDC1C_Small_USGNDC2C_USGNDC3C_SmallGNDGNDC4C_Polarized_Small_USC1C_Small_USGND \ No newline at end of file +123456123456ABCDABCDDate: KiCad E.D.A. 10.0.1Rev: Size: A4Id: 1/1Title: File: proiectbun.kicad_schSheet: /SENSE_A1OUT12OUT23Vs4IN15EnA6IN27GND8Vss9IN310EnB11IN412OUT313OUT414SENSE_B15U2L298N+5V+3.3VBT1BatteryGND123456HC-05Conn_01x061234J3Conn_01x04GNDBT2Battery+5V+1-2M1Motor_DCVDDA1VDD11A2PH3A3PB6A4PB3A5PD2A6PC10A7VDDA8VBATB1VSSB2PC13B3PB4B4PC11B5PC12B6VDDUSBB8PC14C1PC15C2PB8C3PA15C4PA14C5PA13C6PA12C7PA11C8PH0D1PH1D2PB7D3PB5D4PA10D5PA9D6PA8D7PC9D8NRSTE1PC0E2PC1E3PC2E4PA0E5PB14E6PC7E7PC8E8VSSAF1PC3F2PA1F3PA4F4PA6F5PB10F6PB15F7PC6F8VDDAG1PA2G2PA5G3PB2G4PB1G5VSSSMPSG6PB13G8VDDH1PA3H2PA7H3PB0H4VLXSMPSH5VDDSMPSH6VDD11H7VDDH8U1STM32U545REIxQ+1-2M2Motor_DCGNDGNDGND+5VGND123J2Conn_01x03+5VVCCKEYRXDVIN_STM32GNDTXDSTATE \ No newline at end of file