定义域 -oo, +oo 值域 1000, 2000 (控制pwm占空比，从而控制电机转速)  atan型映射，但是如何确定放缩程度？  分段均匀映射，M如何确定
定义域 -oo, +oo
值域 1000, 2000 (控制pwm占空比，从而控制电机转速)
atan型映射，但是如何确定放缩程度？
分段均匀映射，M如何确定