建议can的底层驱动的发送状态检测更改为检测是否是挂起状态以修补节点离线导致的无应答进入死循环问题。 这也为非dji电机或无自主回报状态的电机的在线检测做个小小修补
建议can的底层驱动的发送状态检测更改为检测是否是挂起状态以修补节点离线导致的无应答进入死循环问题。
这也为非dji电机或无自主回报状态的电机的在线检测做个小小修补