[REQUEST-2/FEAT-030] 카테고리 조회 기능 추가

[jinjin0528]

-해당 요청 기능
도메인 번호: DOMAIN-02

-새로운 도메인 및 기능 희망 번호 할당
도메인 희망 번호: REQUEST-02
기능 명세 희망 번호: FEAT-030

요청서 작성에 대하여 서비스에서 제공하는 카테고리 조회

-문제 상황 설명
요청서 작성에 대한 카테고리 조회가 없음

• 카테고리 기능 추가