## Objectif Générer `videos/trained_agent.mp4` pour la défense. ## Tasks - [ ] Utiliser `render_mode='rgb_array'` dans `eval.py` - [ ] Enregistrer 5 épisodes de l'agent entraîné - [ ] Sauvegarder dans `videos/trained_agent.mp4` ## Critère de succès La vidéo montre la fusée atterrir proprement sur la plateforme.
Objectif
Générer
videos/trained_agent.mp4pour la défense.Tasks
render_mode='rgb_array'danseval.pyvideos/trained_agent.mp4Critère de succès
La vidéo montre la fusée atterrir proprement sur la plateforme.