imuを等速で一定角度以上回転させると、停止後に`/imu`のorientationが前の状態に戻るように逆回転を始める現象が見られます。 原因は不明で調査中ですが、[imu_node.cpp](https://github.com/KBKN-Autonomous-Robotics-Lab/icm_20948/blob/humble-devel/src/imu_node.cpp)はシリアル通信で受け取ったデータをROS2トピックに変換しているだけなので、[firmware.ino](https://github.com/KBKN-Autonomous-Robotics-Lab/icm_20948/blob/humble-devel/firmware/firmware.ino)側の問題な気がしています。
imuを等速で一定角度以上回転させると、停止後に
/imuのorientationが前の状態に戻るように逆回転を始める現象が見られます。原因は不明で調査中ですが、imu_node.cppはシリアル通信で受け取ったデータをROS2トピックに変換しているだけなので、firmware.ino側の問題な気がしています。