Implémenter la classe Formatter

[nguyenm31]

Description

Développer une classe Formatter qui agit comme une passerelle entre le SLM et les autres informations du système.

Responsabilités

• Encodage :

  • Recevoir la transcription vocale du STT.
  • Recevoir les informations de perception visuelle (objets détectés, position).
  • Générer un prompt optimisé pour le SLMManager (incluant contexte, objets disponibles, action probable).

• Décodage :

  • Mapper la sortie du SLMManager vers un format standard (par ex. dictionnaire ou objet).
  • Assurer la cohérence des champs (normaliser les noms d’objets, uniformiser les listes d’obstacles).
  • Normaliser les noms d’objets et uniformiser les obstacles.

Critères d’acceptation

• Les sorties du SLMManager sont transformées en commandes normalisées.
• Les objets cibles et obstacles sont systématiquement reconnus et traduits.