Mejorar velocidad de funcionamiento de nodos asociados a la camara

[mmattamala]

decoder_node.py genera imagenes a 20Hz en el duckiebot
image_proc_node lo reduce a 18 Hz
apriltags_detection_node genera detecciones a 2Hz

[rdelgadov]

Se podria intentar trabajar en un notebook la info tomada por la raspberry y usar la py como un controlador solamente.
Para ello hay que setear bien los ROS_MASTER_URI y los HOSTNAME en el bashrc