[CoT] Add TAK adapter

[DjGreenKrk]

Dodać działający adapter TAK CoT który łączy się bezpośrednio z Wintak aby pobierać z niego dane oraz mu je wysyłać.

[DjGreenKrk]

Duże postępy w nad adapterem CoT TAK - jestem w stanie przesyłać wiadomości i pozycje w obu kierunkach, a także mapować symbole CoT TAK na symbole APRS. Nadal muszę przetestować adapter w różnych scenariuszach i upewnić się, że jest stabilny i niezawodny, ale jestem zadowolony z postępów, które poczyniłem do tej pory.