Debug drawings

[neverorfrog]

• Colore di una parte del corpo (a seconda del ruolo)
• Linea dal punto A al punto B sul campo
• Cilindro
• Circonferenze sul campo

[DaniAffCH]

Più che altro dovremmo esporre un set di debug drawings. Sarà poi il framework che le richiama

[EugenioBugli]

ho trovato una issue risolta nella repo di mujoco che può esserci utile come base