18_localization_delaunay

* структура для хранения триангуляции и связанные с ней вещи, такие как перебор всех инцидентных точке треугольников по часовой стрелке (можешь еще *курсор* запилить. это итератор для хождения по треугольникам, пересекающим луч, в порядке удаления от начала луча)
* предикат поворота
* расстояние между парой точек