RTD制作にあたる要件定義

[YutoGCN]

新規開発要件

機体系ハードウェア

• ESP32
• 920MHz無線モジュール(秋月で売ってるやつ)
• ICM20602(@KAMEWAKA がつくってるやつ？)
• LPS25HB(秋月で売ってるやつ)
• UART通信コネクタ(71の必要数は1)
• LED

プロトタイプはあるものの、ちゃんとした基板がないと怠いので基板発注(~23/6/17)
JLCPCBは1種5枚最安送料で発注するのが最安(1種5USD以下で発注できる)
71と73で基板サイズが違うので73のサイズで作成→71のサイズに拡張して最小限の工数で2種作れるようにするつもり

機体系プログラム

前提はセンサーからのデータ取得とflashへの保存ができること (@Luftalian たしか作ってたよね？それベースにRTDシステムを組むのが楽かと)
この2つができれば機体系のRTDのプログラムとしては成立

• ロギングしたデータを成形するコード
  データを配列に格納する部分、1回の送信あたり240byte送信可能、最大送信レートは25Hz (@Luftalian ここを任せていい？)
  71のデータフォーマット：タイムスタンプ、クオータニオン(float32*4, 1kHz)、気圧(3byte?, 25Hz?)、バルブ開度(4byte, 25Hz?)
  上はだいぶ怪しい
• ESPと920MHz通信モジュールの間の通信コードの作成
  配列の送信、無線モジュールの制御のコード (@YutoGCN がやります) (@Luftalian プログラムのディレクトリ構造について教えてほしい)

地上系プログラム

最低限

• CUIで920MHz通信モジュールと通信を行い、送受信ができるようなプログラムの作成
  Goについてあまり把握できてないけど920MHz通信モジュールの通信部分とユーザーコマンドインターフェース部分になりそう
• 余力があればGUIを生やす