感谢你们开源的工作！ 但我有俩问题想请教一下 1. Kaist中的velodyne似乎是不带ring和timestamp的，他给的说明中阐述数据格式是XYZI，请问你们是怎么解决这个问题的？特别是timestamp 2. Kaist中似乎没有直接给GT，请问你们是怎么生成的？是通过vpr-gps和高度计的数据吗？ 感谢！
感谢你们开源的工作！
但我有俩问题想请教一下
感谢！