1) 곡률에 따른 차량 속도 변화. (0~0.4) 2) MRM 로직 3) LKAS → DCAS: 현재 기동 정보, LKAS 준비 완료 4) LKAS ← DCAS: LKAS 활성화/비활성화 요청(프로세스 종료는X), MRM요청
