[EPIC-GW-06] 网关可运维性与安全治理收口

[pionxe]

目标 (Goal)
为网关进入可持续迭代状态建立观测、治理与安全基线。

涉及范围 (Scope)

• 新增：网关健康检查、关键日志字段、指标埋点。
• 新增：控制面 ACL/权限策略补充（URL/本地适配器场景）。
• 新增：连接/请求限流与超时默认值文档化。
• 不涉及：业务新功能。

实现清单 (Checklist / To-Do)

• 暴露健康检查与版本信息。
• 统一结构化日志字段（request_id/session_id/method/source）。
• 增加限流/超时/帧长配置入口与默认值。
• 更新 README + docs 网关章节。

验收标准 (Acceptance Criteria)

• 异常可追踪、指标可观测、默认安全策略可验证。
• 文档与实现一致。
• go test ./... 通过。

依赖的前置 PR (Depends On)

• feat: [EPIC-GW-05] 会话路由与流式透传中继 (Gateway 核心能力补全) #320